Pepper

المواصفات التقنية

الأبعاد

Height 1210 mm · Base ⌀ ~425 mm · Weight ~28 kg

اللوحة الأم

x86-based CPU · 4 GB RAM · 32 GB storage

البطارية

Lithium-ion, 29.2 V nominal, ~795 Wh

مداخل الطاقة

Dedicated charging connector · External 29.2 V DC / 8 A

الاتصال

Wi-Fi 802.11 a/b/g/n · Bluetooth 2.1+EDR · Ethernet via USB

الشاشة اللوحية

10.1″, 1280 × 800, capacitive multi-touch, Android 4.4.2

مكبرات الصوت

Stereo, head & body, ~150 Hz – 20 kHz

الميكروفونات

4× directional array — voice capture & sound localization

كاميرات ثنائية الأبعاد

2× head-mounted, CMOS 5MP, up to 2560×1920@1fps / 640×480@30fps, ~67.4° FOV

مستشعر ثلاثي الأبعاد

Structured light (ASUS Xtion), 320×240 @ 20 fps

مؤشرات LED

RGB — eyes, shoulders, chest (status & expression)

وحدة القصور الذاتي (IMU)

3-axis gyroscope ±500°/s · 3-axis accelerometer ±2 g

أجهزة الليزر

6× laser line projectors — obstacle detection

الأشعة تحت الحمراء

IR proximity sensors — short-range detection

أجهزة السونار

2×, 42 kHz, 0.25–3.0 m range, ~60° angle

وحدة تنظيم المحركات (MRE)

Motor control, feedback & safety management

المحركات

20 DOF electric DC motors (Head 2 · Arms 10 · Hands 4 · Base 4)

مستشعرات اللمس

Capacitive touch — head, hands

محطة الشحن

Docking station, AC mains input, 29.2 V DC output